Conformément aux usages de l'époque, la thèse a été publiée (en 1949) avant sa soutenance (en 1950). "Le volontaire et l'involontaire constitue le premier tome [...] de la trilogie de la Philosophie de la volonté. Deux projets s'y croisent. Le premier est de prendre la mesure de la passivité qui dément la prétention du cogito d'origine cartésienne à se poser souverainement lui-même. Le second est de porter aussi loin que possible la description pure - à la façon de l'intuition eidétique de Husserl - des structures du vouloir : projet, imputation, motivation, désir, effort, émotion, habitude, etc." (4e de couverture, Éditions Point, 2009).

Dans cette collection, on trouve des notes prises pendant et après guerre, des papiers concernant la soutenance, des papiers concernant la publication de la thèse.